Adım Adım UygulamalıROS ile Robot Programlama (Robot İşletim Sistemi) Kavram – Tasarım– Uygulama

Eser, her biri konusunda uzman, robot programcılığı konusunda çalışmaları olan ve bu konuda Ar-Ge çalışmaları yapan yazarlar tarafından hazırlanmıştır.

Kitapta, Ros (Robot Operatigin System) programı anlatılırken, tek tek menüler anlatılmamış, bunun yerine örnek ve uygulanmış bir proje en başından en sonuna kadar anlatılmıştır. Bu sayede, okuyucunun bizzat bir projeyi bitirmesi sağlanarak, karşılaşacabileceği sorunları ve çözüm yollarını görmesi sağlanmıştır.

Kitap, ROS'u öğrenmek isteyen ya da bu konuda kendini geliştirmek isteyenlere hitap etmekte olup, kitap içerisinde sunulan tüm kodlara github.com'dan ulaşılabilirsiniz.

Konu Başlıkları:
Linux Kurulumu ve Kullanımı
Python Uygulamaları
ROS Arakatmanı
ROS Kavramları
ROS Paket Geliştirme
Yayıncı Abone Mimarisi Geliştirme
Servis İstemci Mimarisi Geliştirme
ROS Komutlarının Kullanımı
ROS Dosya Sistemi
ROS Araçlarının Kullanımı
3B Robot Simülasyonu
Otonom Robot Görev Tasarımı ve Uygulaması